สมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะและสมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะเสด็จฯจากท่าอากาศยานฮาเนดะที่กรุงโตเกียวตั้งแต่เมื่อช่วงเช้า ตามหมายกำหนดการเยือนเวียดนามซึ่งมีขึ้นในช่วงที่ความสัมพันธ์ระหว่างสองประเทศเติบโตขึ้น บริษัทญี่ปุ่นหลายรายตั้งโรงงานในเวียดนาม และชาวเวียดนามนับเป็นหนึ่งในกลุ่มนักเรียนนักศึกษาต่างชาติรายใหญ่ในญี่ปุ่น นอกจากนี้สมเด็จพระจักรพรรดิและสมเด็จพระจักรพรรดินีแห่งญี่ปุ่นจะโปรดเกล้าฯ ให้สตรีม่ายและบุตรหลานของทหารญี่ปุ่นที่อาศัยอยู่ในเวียดนามหลังจากสงครามโลกครั้งที่สอง แต่ต้องอพยพออกจากประเทศภายหลังกลุ่มคอมมิวนิสต์เข้าควบคุมพื้นที่ทางภาคเหนือของเวียดนามตั้งแต่ปี 2497เข้าเฝ้าด้วย
สำหรับหมายกำหนดการเยือนประเทศไทย ในวันที่ 5-6 มีนาคม 2560สมเด็จพระจักรพรรดิและสมเด็จพระจักรพรรดินีญี่ปุ่นจะถวายราชสักการะพระบรมศพพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช หลังจากที่สมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะเคยตรัสว่า พระองค์และสมเด็จพระราชินีมิชิโกะทรงรำลึกความสัมพันธ์อันดีและชื่นชมมิตรภาพที่อบอุ่นร่วมกับพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดชที่มีมากว่า 50 ปี
CR:NHK